以下設定マニュアルの画面はiPadですが、iPod touch等のiOSシリーズは全て同じ手順にて設定出来ます。

ステップ1

「設定」を開く。
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ステップ2

「一般」→「VPN」をタップする。
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ステップ3

「VPN構成を追加」をタップする。
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ステップ4

タイプをタップして下さい。
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ステップ5

「L2TP」をタップして下さい。
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ステップ6

「登録通知書」に記載された「サーバ」、「アカウント」、「パスワード」を入力し「完了」を押します。

※説明は 例)「WNA IP-VPN (L2TP)」を入力して下さい。
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ステップ7

未接続をオン(icon_on)の状態にすればVPNが接続出来ます。
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以上で設定が完了です。